Si dans la plupart des pays européens, la forme la plus répandue d'assistance est fournie par les proches de la personne en situation de handicap, on peut aisément comprendre les limites de ce système. La relation de confiance fait que ce système peut fonctionner, et pourtant :
- les membres de la famille de la personne en situation de handicap à haut degré de dépendance, les parents notamment, vieillissent et ne peuvent pas indéfiniment être les assistants de leur enfant-adulte,